考研

首页 >考研 > 考研信息 > 考研大纲 >

2020年长安大学硕士研究生考试812《自动控制理论》考试大纲

中公考研 2019-07-18 17:39:48
  国各省市院校2020年硕士研究生考试大纲汇总(持续更新中)》》》

  2020年国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布,接下来国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是中公考研小编整理的“2020年长安大学硕士研究生考试812《自动控制理论》考试大纲”相关内容,以供各位考生参考。 

  一、说明

  主要内容包括控制理论和现代控制理论两部分,试题的比例为:控制理论部分占比70%,现代控制理论部分占比30%。

  主要参考书:

  自动控制理论(第4版),夏德钤,翁贻方,北京:机械工业出版社,2013

  现代控制理论,闫茂德,昂,胡延苏,北京:机械工业出版社,2016

  现代控制理论(第3版),刘豹,唐万生,北京:机械工业出版社,2011

  二、考试内容

  控制理论部分的基本内容和要求:

  1、引论

  理解开环控制和闭环控制的区别,了解反馈控制理论的研究对象和方法。掌握自动控制系统的基本概念、术语,了解自动控制系统的组成和分类,及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。

  2、线性系统的数学模型

  一般了解数学模型的概念、表达方式,建模的方法;能够列写一般物理系统的微分方程;熟悉拉氏变换的定义、性质,记住常见的简单时间函数的拉氏变换式,能根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换式,会求拉氏反变换;

  理解传递函数的概念及典型环节的传递函数。重点掌握控制系统的方框图及方框图的化简方法,能用梅逊公式求取系统传递函数。

  3、线性系统的时域分析

  了解控制系统的典型输入信号;了解线性定常系统的时域响应组成,熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义;熟悉一阶系统的暂态响应及性能指标;熟悉二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系,重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、ωn间的关系及计算;一般了解阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念;了解稳定性的概念,掌握线性定常连续系统稳定的充要条件;重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用,对Hurwitz判据有一般了解;了解稳态误差的概念;重点掌握给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法。

  4、线性系统的根轨迹分析

  了解根轨迹的概念。重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则,能根据已知的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹,也能由已知的闭环系统的根轨迹(起点和终点)写出系统的开环传递函数,一般了解参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的影响。

  5、线性系统的频域分析

  掌握频率特性的基本概念,幅相频率特性图与对数频率特性图的建立;熟悉典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图;掌握系统开环频率特性(Nyquist图和Bode图)的绘制;重点掌握乃奎斯特稳定判据(包括利用开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线进行判断);了解小相位系统的概念;重点掌握利用实测开环对数幅频特性确定小相位系统开环传递函数的方法;熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法;了解闭环幅频特性的概念及其频域性能指标。一般了解频域指标与时域指标间的关系。

  6、线性系统的校正

  了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正方式、校正装置的形式;熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性;一般了解利用根轨迹法、频率特性法确定串联校正装置(主要为超前校正装置)参数的方法;简单了解反馈校正、前馈校正及复合控制的基本思想。

  7、非线性系统的分析

  掌握非线性系统的基本概念:非线性的数学描述、分类、特点、研究方法。了解描述函数的概念、几种典型非线性特性的描述函数;掌握用描述函数分析非线性系统稳定性的方法,能够判别自激振荡存在的条件,并进行简单计算;了解相平面的基本概念:相平面、相轨迹,平衡点、奇点、极限环;了解相轨迹曲线和时域响应之间的对应关系。

  8、采样控制系统

  了解采样控制系统的基本概念、采样过程,熟悉采样定理的内容和零阶保持器的概念及传递函数;熟悉Z变换和Z反变换的计算方法;掌握求解采样控制系统数学模型:差分方程及Z脉冲传递函数的方法;掌握采样系统的稳定性分析(利用双线性变换及劳斯判据)和稳态误差分析,简单了解其暂态性能分析;重点掌握采样控制系统的小拍设计方法。

  现代控制理论部分的基本内容和要求:

  1、控制系统的状态空间表达式

  了解状态变量、状态方程、输出方程的意义;掌握由状态模型求传递函数矩阵的方法;重点掌握由传递函数(矩阵)到状态模型的实现问题。

  2、控制系统状态空间表达式的解

  了解离散系统状态方程的实现及求解方法;掌握状态转移矩阵的概念、矩阵指数的性质和求取方法;重点掌握线性定常系统齐次和非齐次状态方程的求解;线性时变系统状态方程的解和线性时变离散系统状态方程的解不作过多要求。

  3、线性控制系统的能控性和能观性

  深刻理解能控性、能观性的含义;了解离散系统能控性、能观性的判别,熟悉能控性与能观性的对偶关系;掌握将状态方程化为能控标准型、能观标准型和约当标准型的方法;重点掌握线性连续定常系统各种能控性与能观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系;线性定常系统的结构分解不作过多要求。

  4、稳定性与李雅普诺夫方法

  了解李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等定义;了解李亚普诺夫第一方法的实质;掌握李亚普诺夫第二方法及能量函数的基本概念;重点掌握李亚普诺夫第二方法的稳定性判别应用。

  5、线性定常系统的综合

  理解有关状态反馈、输出反馈的含义;了解系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题;掌握状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现;重点掌握状态反馈任意极点配置的条件以及利用极点配置实现状态反馈的设计问题。 

  以上是中公考研小编整理的“2020年长安大学硕士研究生考试812《自动控制理论》考试大纲”相关内容,希望能对大家复习有帮助, 为大家的考研梦想助力!

  推荐阅读》》》

国各省市院校2020年硕士研究生招生简章

国各省市院校2020年硕士研究生招生目录

国各省市院校2020年硕士研究生招生参考书目

欢迎关注(中公教育考研频道)
及时掌握考研信息

微信咨询 回复“2021”领取备考大礼包
THE END  

声明:本站点发布的来源标注为“中公教育”的文章,版权均属中公教育所有,未经允许不得转载。

如果对你有帮助的话,就点个赞吧!

 猜你喜欢换一换  

 直播课堂

22考研-复试综合面试备考指导讲座

山东22考研-复试综合面试备考指导讲座

考研 |02-25 07:00

免费
2022省考政在发生——聚焦当今中国(直播版)

陕西中公陪你等公告-公告将出!历年的高竞争岗位分析

省考 |02-19 07:00

免费
2022年陕西公务员考试-百日冲刺迎省考

陕西中公陪你等公告-公告将出!历年的高竞争岗位分析

省考 |02-19 07:00

免费
2022陕西省考——行之有效,1课堂(直播版)

陕西中公陪你等公告-公告将出!历年的高竞争岗位分析

省考 |02-19 07:00

免费

 图书教材去APP查看更多图书

备考工具
退出

考研<

进入频道首页

考研信息

招生简章 考研政策 考试指南 就业信息 考试动态 招生目录 考研院校 考研大纲 参考书目 报录比 成绩查询入口 考研复试 分数线 考研调剂 录取通知书 推免生

备考资料

考研数学 考研政治 考研英语 联考综合 考研专业课 考研专硕 考研常识 复试资料 备考手册

考试题库

考研数学 考研政治 考研英语 联考综合

企业新闻

最新活动

热门话题

精彩专题

各项目入口一键直达<

国家公务员

地方公务员

北京公务员

山东公务员

浙江公务员

江苏公务员

湖南公务员

辽宁公务员

吉林公务员

黑龙江公务员

上海公务员

四川公务员

广东公务员

天津公务员

云南公务员

湖北公务员

河南公务员

福建公务员

安徽公务员

河北公务员

重庆公务员

江西公务员

陕西公务员

贵州公务员

青海公务员

内蒙古公务员

宁夏公务员

新疆公务员

广西公务员

甘肃公务员

山西公务员

海南公务员

西藏公务员

事业单位招聘

公选/遴选考试

大学生村官

军人考试

教师考试

警法考试

选调生

三支一扶

农村信用社

申论热点

银行考试

医学考试

会计考试

在职硕士

医疗卫生招聘

社区工作者

考研

中公新闻

时事政治

行测

面试

申论

公益性岗位

国企招聘

乡镇公务员

防诈骗技巧

公基常识

一级消防工程师

投资者关系网站

公考问答

社会工作师

四六级

法考

软考

PMP

建设工程

IT培训

外语培训