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2020年华侨大学824自动控制原理硕士研究生入学考试大纲

中公考研 2019-07-26 18:54:50
  国各省市院校2020年硕士研究生考试大纲汇总(持续更新中)》》》

  2020年国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布,接下来国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是中公考研小编整理的“2020年华侨大学824自动控制原理硕士研究生入学考试大纲”相关内容,以供各位考生参考。 

  一、考试形式与试卷结构

  (一)试卷满分值及考试时间

  本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。

  (二)答题方式

  答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成;答案须写在答题纸(由考点提供)相应的位置上。

  (三)试卷内容结构

  考试内容主要包括控制部分(50%),现代控制部分(35%),离散控制部分(15%)。

  (四)试卷题型结构

  1.计算题(150分),共9~10道。

  二、考查目标

  课程考试的目的在于测试考生对于控制原理的基本概念、基本理论、基础方法的掌握情况以及综合应用的能力。

  三、考查范围或考试内容概要

  第一部分控制部分

  1.自动控制的基本概念

  开环、闭环系统,控制系统的分类以及判别方法;控制系统的基本要求。

  2.数学模型

  物理系统建模;典型环节的数学模型;传递函数和方框图;信号流图;梅逊公式;不同数学模型的相互转化。

  3.时域分析

  微分方程的求解方法;控制系统的性能指标与时域分析;主导极点;常规控制器。

  4.稳定性与稳态误差

  稳定的概念;劳斯-赫尔维茨判据的应用;控制系统的型;稳态误差系统;稳态误差的计算。

  5.根轨迹分析

  根轨迹方程;根轨迹绘制方法;广义根轨迹的绘制方法;根轨迹的性能分析;基于根轨迹的系统补偿器的设计。

  6.频率特性分析

  频率特性的定义以及图形表示;频率特性函数曲线的绘制方法;利用频率特性曲线判别稳定性;稳定裕度的定义与计算;基于频率特性的补偿器设计。

  第二部分现代控制部分

  1.数学模型

  状态空间表达式;模拟结构图;数学模型的建立。

  2.状态空间表达式的解

  齐次、非齐次方程的解;矩阵指数的定义、计算与性质。

  3.能控性与能观性

  能控性的定义与判别;能观性的定义与判别;对偶的定义与性质;能控标准型;能观标准型;结构性分解。

  4.稳定性

  李亚普诺夫稳定性定义;李亚普诺夫第一法;李亚普诺夫第二法;李亚普诺夫方法的应用。

  5.控制综合

  极点配置;镇定;解耦问题;状态观测器;利用状态观测器实现状态反馈。

  第三部分离散控制部分

  1.线性离散系统的数学模型和求解

  差分方程;差分方程的解;Z变换;脉冲传递函数;离散系统的状态空间模型;离散系统的状态空间模型的解

  2.离散时间系统的分析与设计

  离散时间系统的稳定性;基于Z域的分析与设计;基于频率的分析与设计

  四、参考教材或主要参考书:

  1.孙优贤、王慧,《自动控制原理》化学工业出版社,2011年;

  2.刘豹、唐万生,《现代控制理论》(第3版),机械工业出版社,2011年。

  以上是中公考研小编整理的“2020年华侨大学824自动控制原理硕士研究生入学考试大纲”相关内容,希望能对大家复习有帮助, 为大家的考研梦想助力!

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