考研

首页 >考研 > 考研信息 > 考研大纲 >

南京邮电大学2022年硕士研究生《自动控制原理》考试大纲

南京邮电大学 2021-08-30 10:35:55

812--《自动控制原理》考试大纲

一、 基本要求

掌握控制系统分析和综合基本方法,主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法;线性离散系统的分析;系统状态空间建模及其求解;系统可控性和可观测性;线性定常系统状态反馈及观测器设计;李雅普诺夫稳定性理论。

二、 考试范围

1. 自动控制的一般概念

(1)自动控制系统的定义、构成;

(2)自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类;

(3)对控制系统的基本要求;

2. 控制系统的数学模型

(2)传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数;

(3)信号流图的组成、建立及梅森增益公式;

(4)闭环系统的传递函数:输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。

3.线性系统的时域分析法

(1)一阶系统动态性能;

(2)二阶系统的动态性能:典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善;

(3)控制系统的稳定性分析及代数稳定判据;

(4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。

4. 线性系统的根轨迹法

(1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;

(2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;

(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标;

5. 线性系统的频域分析法

(1)频率特性;

(2)典型环节与开环系统的频率特性;

(3)奈奎斯特稳定判据及应用;

(4)稳定裕度;

6. 线性系统的校正法

(1)校正装置:超前、滞后网络的特性;

(2)系统校正的频率响应法:超前、滞后校正设计;

(3)PID控制器:控制法则及对系统性能的影响。

7. 线性离散系统的分析

(1) 信号采样和保持;

(2) 离散系统数学模型:差分方程和脉冲传递函数;

(3) 离散系统稳定性及稳定性判据;

(4) 离散系统稳态误差及动态性能分析;

8. 线性系统的状态空间分析与综合

(1) 线性系统的状态空间描述:建立、转换、标准型;线性系统的运动分析---状态方程的解;

(2) 线性系统的可控性和可观测性;

(3) 线性定常系统的线性变换;

(4) 线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计;

(5) 李雅普诺夫稳定性分析。

原标题:2022年硕士研究生招生专业课参考教材及考试大纲(预告)

文章来源:http://yzb.njupt.edu.cn/2021/0815/c11185a201534/page.htm

欢迎关注(中公教育考研频道)
及时掌握考研信息

微信咨询 回复“2021”领取备考大礼包
THE END  

声明:本站点发布的来源标注为“中公教育”的文章,版权均属中公教育所有,未经允许不得转载。

如果对你有帮助的话,就点个赞吧!

 猜你喜欢换一换  

 直播课堂

22考研复试早准备

北京22考研复试早准备

考研 |02-12 05:00

免费
23考研早春一堂课

北京23考研早春一堂课

考研 |02-17 05:00

免费
考研周五说——你问我答

全国初试成绩即将公布,复试该如何准备?

考研 |02-18 07:30

免费
22考研复试早准备

北京22考研调剂早开始

考研 |02-19 05:00

免费

 图书教材去APP查看更多图书

备考工具
退出

考研<

进入频道首页

考研信息

招生简章 考研政策 考试指南 就业信息 考试动态 招生目录 考研院校 考研大纲 参考书目 报录比 成绩查询入口 考研复试 分数线 考研调剂 录取通知书 推免生

备考资料

考研数学 考研政治 考研英语 联考综合 考研专业课 考研专硕 考研常识 复试资料 备考手册

考试题库

考研数学 考研政治 考研英语 联考综合

企业新闻

最新活动

热门话题

精彩专题

各项目入口一键直达<

国家公务员

地方公务员

北京公务员

山东公务员

浙江公务员

江苏公务员

湖南公务员

辽宁公务员

吉林公务员

黑龙江公务员

上海公务员

四川公务员

广东公务员

天津公务员

云南公务员

湖北公务员

河南公务员

福建公务员

安徽公务员

河北公务员

重庆公务员

江西公务员

陕西公务员

贵州公务员

青海公务员

内蒙古公务员

宁夏公务员

新疆公务员

广西公务员

甘肃公务员

山西公务员

海南公务员

西藏公务员

事业单位招聘

公选/遴选考试

大学生村官

军人考试

教师考试

警法考试

选调生

三支一扶

农村信用社

申论热点

银行考试

医学考试

会计考试

在职硕士

医疗卫生招聘

社区工作者

考研

中公新闻

时事政治

行测

面试

申论

公益性岗位

国企招聘

乡镇公务员

防诈骗技巧

公基常识

一级消防工程师

投资者关系网站

公考问答

社会工作师

四六级

法考

软考

PMP

建设工程

IT培训

外语培训