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湖北民族大学2022年硕士研究生入学考试自命题科目821控制工程基础考试大纲

湖北民族大学 2021-10-19 11:50:09

湖北民族大学2022年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲

科目名称 控制工程基础 编号 821
考试专业 弹性体材料先进制造
一、考试性质
包括考试科目地位、考试对象、考试目的等
本《控制工程基础》考试大纲适用于报考湖北民族大学弹性体材料先进制造专业学术学位型硕士研究生的入学考试。其目的是科学、公平、有效地测试本专业和相关专业学生掌握大学本科阶段控制工程课程的基本知识、基本理论,以及运用控制工程知识分析和解决问题的能力,评价的标准是高等学校本科毕业生能达到的及格或及格以上水平,以保证被录取者具有较扎实的控制工程基础知识,并有利于我校在硕士研究生录取中能更好地进行择优选拔。
二、考核目标
包括考核知识、能力等
《控制工程基础》考察学生对于系统建模方法、线性系统的时/频域分析方法、系统稳定性分析方法、系统校正方法等基本理论的掌握情况,以及运用相关理论解决实际问题的能力。具体要求如下:
  1. 学生应系统掌握控制工程的基本知识,对自动控制系统的基本构成、反馈控制原理、控制系统基本要求、控制系统基本概念、控制系统结构与分类等内容有较全面的认识和理解;
  2. 掌握控制工程中线性系统建模方法,能对一般的机电系统进行适当简化,建立方程;
  3. 掌握系统的时域分析法和频域分析法,并对系统传输函数有比较深入的理解,能运用适当方法对系统的响应进行分析;
  4. 熟练掌握系统的稳定性判据,能应用判据对系统稳定性做出判定;
  5. 熟悉控制系统设计和校正理论,理解超前校正和滞后校正的思想,掌握PID控制的基本思想和应用。
三、考试形式与试卷结构
包括:1. 考试时间:考试时间为180分钟,3小时。
2. 试卷满分:本试卷满分为150分。
3. 考试形式:闭卷、笔试。
4.试卷内容结构:
填空 30分; 简述 30分; 计算或设计:90分
四、考试内容
  1. 控制系统的基本概念:自动控制系统的基本构成;反馈控制原理及控制系统基本要求;控制系统基本概念;控制系统结构与分类;反馈控制系统的构成。
  2. 数学模型:机电系统微分方程的建立;控制系统数学模型的概念;建模方法及其转化;方框图表示法及其等效变换;运动方程列写;拉氏变换及反变换,拉氏变换解微分方程;传递函数;结构图表示及等效变换、化简;脉冲响应与阶跃响应;简单机械、电路、机电系统建模。
  3. 时域分析法:典型环节动态响应;系统稳定性、系统稳态和动态性能指标的时域分析;时间响应求解;稳定性判据;参数的稳定域;稳态性能分析及静态误差;动态性能指标及二阶单输出系统的分析。
4、频域分析法:系统频域特性基本概念;绘制系统的尼氏图和Bode图;频域分析方法;根据开环性能分析系统特性。频率特性函数;频率特性函数的图象;基本单元的频率特性图;复杂频率特性Bode图的绘制;闭环频率与开环频率特性函数的关系;Nyquist稳定判据;控制系统的稳定裕量;控制系统性能指标关系与分析;根据开环频率特性研究闭环系统的动态性能分析。
5、控制系统设计和校正:较为熟悉地掌握控制系统的校正理论, PI/PD/PID的原理及其特性,参数整定方法。
五、参考书目
 《机械工程控制基础》,杨叔子,第七版,华中科技大学出版社,2017.  

原标题:2022年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲

文章来源:https://www.hbmzu.edu.cn/yjsc/info/1005/1568.htm

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