考研

首页 >考研 > 考研信息 > 考研大纲 >

武汉工程大学电气信息学院2022年硕士研究生入学考试831《自动控制原理》考试大纲

武汉工程大学 2021-10-21 10:35:26

武汉工程大学2022年硕士研究生入学考试

《自动控制原理》考试大纲

一、 参考教材

1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第六版). 北京:科学出版社,2013.

2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京:电子工业出版社,2011.

3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3版). 北京:机械工业出版社,2011.

(备注:以1为主,2、3为辅。)

二、 考试形式与试题类型

1、答卷方式:闭卷,笔试;

2、答题时间:180分钟;

3、满分:150分;

4、题型:填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。

三、 考试内容及要求

考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。考生须掌握如下内容:

1、 自动控制的一般概念

1) 自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;

2) 控制系统的组成与分类;

3) 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

2、 控制系统的数学模型

1) 控制系统的建模;

2) 传递函数的概念、定义和性质;

3) 控制系统的结构图,结构图的等效变换;

4) 控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。

3、 线性系统的时域分析

1) 稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据;

2) 稳态性能分析

Ø 稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差,包括给定误差和扰动误差的分析与计算;

Ø 系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素;

3) 动态性能分析

Ø 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;

Ø 典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;

Ø 附加闭环零极点对系统动态性能的影响;

Ø 闭环主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。

4、 线性系统的根轨迹法

1) 根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件;

2) 绘制根轨迹的基本规则;

3) 零度根轨迹:非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制;

4) 等效开环传递函数的概念,参数根轨迹;

5) 用根轨迹分析系统的性能。

5、 线性系统的频域分析

1) 频率特性的定义,幅频特性与相频特性;

2) 用频率特性的概念分析系统的稳态响应;

3) 频率特性的几何表示方法

Ø 典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的绘制;

Ø 典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的绘制;

Ø 由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数;

4) 奈奎斯特稳定性判据

Ø 根据奈氏曲线判断系统的稳定性;

Ø 由对数频率特性曲线判断系统的稳定性;

5) 稳定裕量

Ø 当系统稳定时,系统相对稳定性的概念;

Ø 幅值裕量和相角裕量的定义及计算。

6) 频域指标与时域指标的关系

6、 系统校正

1) 校正的基本概念,校正的方式,常用校正装置的特性;

2) 根据性能指标的要求,设计校正装置,用频率法确定串联超前校正、滞后校正和滞后-超前校正装置的参数;

3) 将性能指标转换为期望开环对数幅频特性,根据期望特性设计最小相位系统的校正装置;

4) 了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。

7、 离散系统的分析与校正

1) 离散系统的基本概念,信号采样与复现;

2) Z变换的定义,Z变换的方法;

3) 离散系统的数学描述,差分方程与脉冲传递函数;

4) 离散系统的性能分析

Ø 稳定性分析。离散系统稳定的充要条件,W变换及Routh稳定判据的应用;

Ø 稳态误差分析。离散系统终值定理的应用,离散系统的型别与静态误差系数;

Ø 动态性能分析。离散系统的时间响应,闭环极点与动态性能的关系。

8、 非线性控制系统分析

1) 非线性系统的特点,非线性系统与线性系统的区别与联系;

2) 相平面分析法、奇点的确定及分类;

3) 用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。

9、 线性系统的状态空间分析与综合

1) 状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程的解,状态转移矩阵及其性质;

2) 线性系统的能控性与能观性,状态可控与输出可控的概念,可控与可观标准型;

3) 线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。

原标题:武汉工程大学2022年硕士研究生入学考试自命题考试大纲

文章来源:https://yjs.wit.edu.cn/info/1018/2180.htm

欢迎关注(中公教育考研频道)
及时掌握考研信息

微信咨询 回复“2021”领取备考大礼包
THE END  

声明:本站点发布的来源标注为“中公教育”的文章,版权均属中公教育所有,未经允许不得转载。

如果对你有帮助的话,就点个赞吧!

 猜你喜欢换一换  

 直播课堂

22考研-复试综合面试备考指导讲座

山东22考研-复试综合面试备考指导讲座

考研 |02-25 07:00

免费
2022年湖北省考笔试解读峰会【黄石专场】

湖北选岗新方向—详解专业分类,做到人岗匹配

省考 |02-20 07:00

免费
2022年湖北省考笔试解读峰会【襄阳专场】

湖北选岗新方向—详解专业分类,做到人岗匹配

省考 |02-20 07:00

免费
2022年湖北省考笔试解读峰会【恩施专场】

湖北选岗新方向—详解专业分类,做到人岗匹配

省考 |02-20 07:00

免费

 图书教材去APP查看更多图书

备考工具
退出

考研<

进入频道首页

考研信息

招生简章 考研政策 考试指南 就业信息 考试动态 招生目录 考研院校 考研大纲 参考书目 报录比 成绩查询入口 考研复试 分数线 考研调剂 录取通知书 推免生

备考资料

考研数学 考研政治 考研英语 联考综合 考研专业课 考研专硕 考研常识 复试资料 备考手册

考试题库

考研数学 考研政治 考研英语 联考综合

企业新闻

最新活动

热门话题

精彩专题

各项目入口一键直达<

国家公务员

地方公务员

北京公务员

山东公务员

浙江公务员

江苏公务员

湖南公务员

辽宁公务员

吉林公务员

黑龙江公务员

上海公务员

四川公务员

广东公务员

天津公务员

云南公务员

湖北公务员

河南公务员

福建公务员

安徽公务员

河北公务员

重庆公务员

江西公务员

陕西公务员

贵州公务员

青海公务员

内蒙古公务员

宁夏公务员

新疆公务员

广西公务员

甘肃公务员

山西公务员

海南公务员

西藏公务员

事业单位招聘

公选/遴选考试

大学生村官

军人考试

教师考试

警法考试

选调生

三支一扶

农村信用社

申论热点

银行考试

医学考试

会计考试

在职硕士

医疗卫生招聘

社区工作者

考研

中公新闻

时事政治

行测

面试

申论

公益性岗位

国企招聘

乡镇公务员

防诈骗技巧

公基常识

一级消防工程师

投资者关系网站

公考问答

社会工作师

四六级

法考

软考

PMP

建设工程

IT培训

外语培训