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2021黑龙江哈尔滨工业大学机电学院招聘公告

哈尔滨工业大学 2021-03-08 15:23:04

哈尔滨启航劳务派遣有限公司因工作需要,面向社会招聘并派遣到哈尔滨工业大学机电学院工作。有关事宜通知如下:

一、应聘条件和要求

1.具有中华人民共和国国籍,具备较高的政治素质和品德修养,坚决贯彻执行党的基本路线和各项方针政策,身体健康,无犯罪记录,未受过任何纪律处分;

2.各岗位要求

(一)机器人软件工程师

(1)机器人、计算机、通讯、电子、自动化、机械电子等相关专业,本科以上,3年以上相关经验;

(2)熟悉机器人实时运动控制、轨迹规划、速度规划;了解机器人运动学和动力学基本理论;

(3)扎实的C/C++编程能力;精通CANopen,RS232/485,EtherCAT等通讯协议;熟悉自动控制原理和常用的控制算法;

(4)能适应短期出差;

(5)加分项:

①有德国倍福控制器实际使用经验;

②有matlab及simulink建模、自动代码生成经验;

③有机器人实际调试经验;

④有机器人控制软件开发工作经历或机器人竞赛经验;

⑤有腿足机器人、机械臂、移动机器人等机器人软件工作经验;

(二)机器人电气工程师

(1)机器人、机械电子、机电一体化等相关专业,本科以上,3年以上的机器人运动控制系统集成调试经验;

(2)熟悉机器人实时运动控制、轨迹规划、速度规划;了解机器人运动学和动力学基本理论;熟悉自动控制原理和常用的控制算法;

(3)熟悉或能很快应用德国倍福控制器进行调试;

(4)熟悉电子电路、机械、液压系统、电气控制基本原理;

(5)扎实的C/C++编程能力;精通CANopen,RS232/485,EtherCAT等通讯协议;

(6)能适应短期出差;

(7)加分项

①有matlab及simulink建模、自动代码生成经验;

②有机器人实际调试经验;

③有机器人控制软件开发工作经历或机器人竞赛经验;

④有腿足机器人、机械臂、移动机器人等机器人软件工作经验;

3.本次招聘要求按规定时间报到,具体时间将在面试后通知。若逾期不能报到,或应届毕业生无法在规定时间毕业,或不能提供有效毕业证书、学位证书(国外、境外取得的学位须提供教育部学位认证证书),或发现有不符合录用条件的,或提供信息不真实的,或在职人员在规定时间内与原单位协商不成、无法办理人事关系转移手续的,不保留录用资格。

二、岗位职责

1.机器人软件工程师:

(1)搭建实时控制软件架构,开发足式机器人系统的实时运动控制软件;

(2)独立完成机器人软件系统及功能模块的开发、测试;

(3)编制机器人学、运动规划、系统控制等代码;并融合多传感器信息,如惯导信息、力/位传感器、角度传感器等;熟悉机器人通讯协议及获取接口数据,如CANopen,RS232/485,EtherCAT等;

(4)发现和解决软件开发过程中出现的技术问题;

(5)相关技术文档编写;

2.机器人电气工程师:

(1)从事非标足式机器人电气系统和软件系统的现场集成调试;

(2)发现并解决调试问题、故障定位及排除,保证机器人系统功能正常实现;

(3)进行机器人电气系统架构设计,并参与机器人运动控制软件开发;

(4)相关技术文档编写;

三、招聘程序

1.应聘者下载附件并填写《哈尔滨启航劳务派遣有限公司岗位申请表》,将电子版发送至电子邮箱zfsh751228@163.com。邮件名称请注明“机电学院应聘-姓名”;

2.报名截止日期2020年4月10日17:00;

3.考核:经简历筛选通过人员,在指定时间地点进行应聘考核,应聘考核时,请携带相关证书和证明等佐证材料,详情另行通知。未获面试资格者概不回函回电通知。

4.体检。

5.办理入职。

四、用工方式

按照“劳务派遣”方式用工,个人与哈尔滨启航劳务派遣有限公司签订劳动合同,由公司派遣到哈尔滨工业大机电学院工作,不解决户口和编制。

五、联系人及联系方式

岗位事宜咨询用工单位联系人: 查老师 联系方式:0451-86414462

入职手续咨询启航劳务派遣公司联系人:程老师 联系方式:0451-87097696

点击下载>>>

哈尔滨启航劳务派遣有限公司岗位申请表.doc

哈尔滨启航劳务派遣公司

哈尔滨工业大学机电学院

2020年3月4日

原标题:哈尔滨启航劳务派遣有限公司派遣到哈尔滨工业大学机电学院招聘公告

文章来源:http://today.hit.edu.cn/article/2021/03/08/82802

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